TH6D | Optische Nahtführung für Lichtbogen- und Laseranwendungen

Die optische Nahtführung mit dem TH6D ist für automatisierte Schweißprozesse mit Lichtbogen oder Laser konzipiert. Der Sensor unterstützt aber ebenso den Kleberauftrag oder die Führung anderer Prozesse. Die aktive Nahterkennung erfasst die Lage des Stoßes/Bauteilkante und sichert präzise Positionierung des Werkzeugs.

TH6D | Ansicht von unten

TH6D | Gesamtansicht

TH6D | Optischer Sensor

TH6D | montiert

Funktionsweise

Dieser Triangulationssensor tastet die Nahtform am Fügestoß berührungslos ab und gibt die aktuelle Nahtposition, Informationen über Spaltmaß und Kantenversatz am Fügestoß sowie die Orientierung des Werkzeugs relativ zur Bauteiloberfläche an die Robotersteuerung weiter. Die integrierte Störlichtfilterung sorgt für einen reibungslosen Betrieb auch im prozessnahen Bereich. Eine leistungsfähige Signalauswertung sorgt für die zuverlässige Nahtführung, insbesondere auf reflektierenden Oberflächen.

Anwendungsbereiche

  • Automatisierte Produktionsverfahren wie Schweißen, Kleben, etc.
  • Schnittstellen zu den meisten gängigen Robotersteuerungen
  • Universelle Maschinenschnittstelle digital / analog

Produktvorteile

  • Hohe Prozesssicherheit durch Einsatz modernster Kameratechnik
  • Einsetzbar auch an reflektierenden Materialien, wie z. B. Edelstahl und Aluminium
  • Hohe Stabilität der Messdatenerfassung durch drei Messlinien
  • Einfache Bedienung

Produkteigenschaften

  • Online-Nahtführung an gängigen Stoßformen (z.B. Kehl-oder T-Stoß) zum Ausgleich von Bauteiltoleranzen
  • Einsetzbar an allen gängigen, auch reflektierenden, Materialien Unempfindlich gegenüber dem Einfluss elektrischer Störungen(EMV)
  • Unempfindlich gegen Störlicht durch Einsatz optischer Filter
  • Spritzschutz mit integrierter Schutzglasspülung
  • Spritzwassergeschütztes Gehäuse
  • Schutzglasschnellwechsler
  • Integrierte Luftkühlung des Sensors
  • Robuste Bauweise
  • Schnittstellen zu allen gängigen Robotersteuerungen
  • Universelle Maschinenschnittstelle digital / analog

Weitere Produkteigenschaften

  • Integrierte Luftspülung des Schutzglases
  • Integrierte Luftkühlung des Sensors
  • Betriebstemperatur +10°C bis +45°C
  • Gehäuse spritzwassergeschützt (IP64)
  • Schutzglasschnellwechsler

Messlinien3
Messbereich (B x H) in mm60 –240 Hz
Messrate60 –240 Hz
Auflösung im TCP in mm0,03x 0,07
Betriebstemperatur+ 10°C bis +45°C
Laserschutzklasse3
RIP-Schutzart (bei gesteckten Steckern)64
Abmessungen (LxB xH) in mm70 x 40 x 100
Gewicht0,53 kg
Arbeitsabstand nominal von Sensorunterkante (z = 0 mm)in mm150
Arbeitsabstand nominal von Sensorkante Rückseite (x = 0) in mm10
Arbeitsbereich in Y um TCP ( z = 0 mm)in mm+/-7
Arbeitsbereich in Z um TCP ( y = 0 mm)in mm +/-12
Arbeitsbereich in Y(z = -12 )in mm+/-6,5
Arbeitsbereich in Y(z = 12 )in mm+/-7,5

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