Optische Nahtführung - Nahtführungssystem TH6D mit Motoman-Roboter

Das neue optische Nahtführungssystem TH6D wird ständig den Bedürfnissen unserer Kunden angepaßt. Nun ist auch die Anbindung an den Motoman Industrie-Roboter nach dem Korrekturverfahren erfolgt und wurde bereits bei Schweißversuchen getestet. Das Funktionsprinzip dieser Anbindung wurde für die Anwendung in der Großserienfertigung ausgelegt. Das Nahtführungssystem stellt sicher, daß Bauteil- und Lagetoleranzen keine Auswirkung auf den Schweißprozeß haben können. Bei der Bearbeitung wird die aktuelle Nahtlage mit einer vorab gespeicherten Referenzbahn überlagert und die Abweichungen werden als Korrekturwerte an die Robotersteuerung übertragen. Weitere Roboteranbindungen sind derzeit in der Entwicklung.